Nascida Chiara d'Offreducci, em Assisi, Província de Perugia, na Regione Úmbria, na Itália, em 16 de julho de 1194, pertencia a uma família nobre e era dotada de grande beleza, filha de Favarone Scifi, que era conde e sua mãe se chamava Hortolana Fiuni. Clara era neta e filha de fidalgos, pessoas da classe nobre. Sua família vivia em um palácio na cidade, tinha muitas propriedades e até um castelo.
Clara tinha dois irmãos e duas irmãs. Suas irmãs Catarina e Beatriz, mais tarde, iriam entrar para o convento junto com sua mãe, após esta ficar viúva. Quando Clara tinha por volta de doze anos, sua família foi morar em Corozano e depois foram para Perugia, refugiando-se de uma revolução. Clara desde jovem já tinha a fama de muito religiosa e recolhida. Aos 18 anos, fugiu com uma amiga, Felipa de Guelfuccio, para encontrar São Francisco de Assis, na Porciúncula, na capelinha de Santa Maria dos Anjos, onde nasceu a Ordem dos Franciscanos e a Ordem de Santa Chiara, as Clarissas.
Lá ela era esperada para fazer os primeiros votos e entrar no convento dos franciscanos. O próprio São Francisco cortou os seus cabelos, sinal do voto de pobreza e exigência para que ela pudesse ser uma religiosa. Depois da cerimônia ela foi levada para o Mosteiro das Beneditinas. Santa Chiara de Assisi vendeu tudo, inclusive seu dote para o casamento e distribuiu aos pobres. Era uma exigência de São Francisco para poder entrar para a vida religiosa. A família de Santa Chiara de Assisi tentou buscá-la, mas ela se recusou a voltar, mostrando para o seu tio Monaldo os cabelos cortados. Ele, então, desistiu de levá-la. Nisso, sua irmã Catarina, também foge para o convento aos 15 anos de idade. A família envia novamente o Tio Monaldo para busca-la à força. Monaldo amarra a moça e prepara-se para arrastá-la de volta para casa. Chiara não suporta ver o sofrimento da irmã e pede ao Pai Celeste que intervenha. Então a menina amarrada ficou tão pesada que ninguém conseguia movê-la. Monaldo, então, desistiu. Catarina entrou para o convento e recebeu o nome de Inês. Depois de ter passado pelo convento de Santo Ângelo de Panço, São Francisco leva Chiara e suas seguidoras para o Santuário de São Damião, onde foram morar em definitivo.
Por causa da invasão muçulmana, a região de Assisi passou necessidades. Tanto que, certa vez as irmãs, que já eram mais de cinquenta, não tinham o que comer. Então a irmã cozinheira chega desesperada e diz a Santa Chiara de Assisi que havia somente um pão na cozinha. Santa Chiara diz a ela: confie em Deus e divida o pão em cinquenta pedaços. A irmã cozinheira, mesmo sem entender, obedece. Então, de repente, dezenas de pães aparecem na cozinha e as irmãs conseguem se sustentar por vários dias. Desde cedo destacou-se pela sua caridade e respeito para com os pequenos, tanto que, ao deparar-se com a pobreza evangélica vivida por São Francisco de Assis, foi tomada pela irresistível tendência religiosa de segui-lo. Enfrentando a oposição da família, que pretendia arranjar-lhe um casamento vantajoso, aos dezoito anos, Chiara abandonou o seu lar para seguir Jesus mais radicalmente.
Para isto foi ao encontro de São Francisco de Assisi na Porciúncula e fundou o ramo feminino da Ordem Franciscana, também conhecido por Damas Pobres ou Clarissas. Viveu na prática e no amor da mais estrita pobreza, e dotada de poderes celestiais o seu primeiro milagre foi em vida, demonstrando a sua grande fé. Conta-se que uma das irmãs da sua congregação havia saído para pedir esmolas para os pobres que iam ao mosteiro. Como não conseguiu quase nada, voltou desanimada e foi consolada por Santa Chiara que lhe disse: Confia em Deus!. Quando a santa se afastou, a outra freira foi pegar no embrulho que trouxera e não conseguiu levantá-lo, pois tudo havia se multiplicado. Em outra ocasião, quando da invasão de Assisi pelos sarracenos, Santa Chiara apanhou o ostensório com a hóstia consagrada e enfrentou o chefe deles, dizendo que Jesus Cristo era mais forte que eles. Os agressores, tomados de repente por inexplicável pânico, fugiram. Por este milagre Santa Chiara é representada segurando o Ostensório na mão. Um ano antes de sua morte, Santa Chiara assistiu a Celebração da Eucaristia à distância, sem precisar sair do seu leito, por isso é aclamada como protetora e padroeira da televisão. Diversos episódios da vida de Santa Chiara e São Francisco de Assisi compõem as florinhas de São Francisco, escritas muitos anos após a morte de ambos. Certamente, diante destes relatos, mas com certeza que retratam bem o espírito de ambos e os primeiros acontecimentos quando da criação das Ordens Franciscanas.
Santa Chiara faleceu em 11 de agosto de 1253, aos sessenta anos de idade, em Assisi, e seu corpo incorrupto e às vistas do público, com roupa marrom e touca branca, com uma custódia com o Santíssimo Sacramento, está sepultado na Basílica de Santa Chiara. Se localiza na montanha situada no lado oposto da Basílica de São Francisco de Assisi, de quem foi discípula e o acompanhou desde as primeiras pregações. Foi canonizada em 23 de agosto de 1255, pelo Papa Alexandre IV, na Catedral de Anagni. Sua festa litúrgica é no dia 11 de agosto. Muitos milagres foram realizados em vida e principalmente após o seu falecimento, com a invocação de seu nome. Na terra ela era uma luz clara, agora está no céu como sol brilhante.